2022年12月13日 星期二

Tesla 似乎會把雷達加回去,但這和純視覺的自動駕駛有關嗎?

網路上的資訊說,特斯拉在2023年會把雷達的功能加回去。很多人猜想是為了強化自動駕駛的功能才要把它加回去。所以純視覺的自動駕駛系統是不可行的,必須使用光達才能達到自動駕駛。

首先,我覺得雷達加回去是為了增加車輛的安全性以及實用性,但和自動駕駛的功能影響應該不大。以這個裝置來推說光達才是正解,我認為是過度推論了。

https://fcc.report/FCC-ID/2AEIM-1541584

附上該裝置的FCC連結。它應該是一個一常見的車用雷達

我個人是認定一個觀點,就是人類開車時純視覺就可以應付絕大多數的情況,所以使用純視覺的自駕軟體我也認為是目前現實合理的方案。系統是人類設計出來的,道路也是符合人類所設計的,所以自駕系統以人類為模仿對象也是合情合理的。所以使用純視覺來做為系統的輸入是自然而然發生的。至於光達,還是CCD,都成相裝置,其實是要符合現實的情況,如果光達能達到CCD的價格,可以達到CCD的取樣能力與穩定性。光達自然會淘汰CCD,但實際上不是。自動駕駛的重點應該是其後的決策機制,神經網路,演算法。在Tesla 在 AI Day 上的介紹可以了解他們自駕系統設計的細節。推薦"科技財知道"的youtube頻道有詳細專業的解說( https://youtu.be/YmYiXRCqimA)連結在此。


這兩天特斯因為市場的變化,使得大家對於需求的疑慮,造成股價又下跌。但我目前還是看好Tesla ,因為今天他們己經在開始設計機器人了,把自動駕駛的軟體用在機器人上也是神來之筆。造車己經是穩定上路,SpaceX也是持續發展中,所以馬斯克才會去忙Twitter。

結論,持續看好特斯拉,因為它馬斯克是唯一公開上市的公司,是我唯一投資他的管道。