You need to set the target OS version as the same version on both projects to be allowed to use the class in a different project.
2023年2月19日 星期日
電子電路，小學五年級的實習
<2023/02/19> 預計下週六會帶元仔到光華商場去參觀，讓他選購他有興趣的電子實習套件。在專業上我足以解決他實作中會遇到的問題，但要讓個小五的小朋友對內容有興趣是遠遠困難於解決專業的問題。
<2023/04/30> 元仔目前利用youtube 的Arduino 教學來學習Arduino, 我們利用的頻道是
佑來認真教 頻道的內容雖然不完全適合國小的學生學習。但有我在身傍協助，克服在操作上碰到的問題，元仔就能順利學習。目前元仔處於跟著影片內容操作的階段，對於電學的原理和單晶片程式設計的內容了解十分有限。但我覺得這些專業知識是需要長時間培養。目前只有沒有挫折感就算成功了。
<2023/07/19> 昨天陪元仔參加WRO比賽，從我個人的角度來看，這項活動的效益對元仔來說不是很好。
2022年12月13日 星期二
Tesla 似乎會把雷達加回去，但這和純視覺的自動駕駛有關嗎？
網路上的資訊說，特斯拉在2023年會把雷達的功能加回去。很多人猜想是為了強化自動駕駛的功能才要把它加回去。所以純視覺的自動駕駛系統是不可行的，必須使用光達才能達到自動駕駛。
首先，我覺得雷達加回去是為了增加車輛的安全性以及實用性，但和自動駕駛的功能影響應該不大。以這個裝置來推說光達才是正解，我認為是過度推論了。
https://fcc.report/FCC-ID/2AEIM-1541584
附上該裝置的FCC連結。它應該是一個一常見的車用雷達
我個人是認定一個觀點，就是人類開車時純視覺就可以應付絕大多數的情況，所以使用純視覺的自駕軟體我也認為是目前現實合理的方案。系統是人類設計出來的，道路也是符合人類所設計的，所以自駕系統以人類為模仿對象也是合情合理的。所以使用純視覺來做為系統的輸入是自然而然發生的。至於光達，還是CCD，都成相裝置，其實是要符合現實的情況，如果光達能達到CCD的價格，可以達到CCD的取樣能力與穩定性。光達自然會淘汰CCD，但實際上不是。自動駕駛的重點應該是其後的決策機制，神經網路，演算法。在Tesla 在 AI Day 上的介紹可以了解他們自駕系統設計的細節。推薦"科技財知道"的youtube頻道有詳細專業的解說（ https://youtu.be/YmYiXRCqimA）連結在此。
這兩天特斯因為市場的變化，使得大家對於需求的疑慮，造成股價又下跌。但我目前還是看好Tesla ，因為今天他們己經在開始設計機器人了，把自動駕駛的軟體用在機器人上也是神來之筆。造車己經是穩定上路，SpaceX也是持續發展中，所以馬斯克才會去忙Twitter。
結論，持續看好特斯拉，因為它馬斯克是唯一公開上市的公司，是我唯一投資他的管道。
2022年11月29日 星期二
2021年10月25日 星期一
特斯拉又破千了
一早起床看到特斯拉的股票破千了，昨天才在youtube上看到WV的CEO和馬斯克的影片，youtuber 說看來WV的CEO己經決心要走向電動車。最近一連串的新聞，鴻海開始投入電動車，中國的電動車也一大堆人投入。各大傳統車廠也一一展示決心，或許這是推昇Tesla股價的動力。以Tesla目前的發展，我想這些車廠都為時己晚了，目前沒有任何一家公司可以追上Tesla了。也許會有人說中國的電動車是最有可能追上的特斯拉的。但我認為他們的環境限制了所有的發展，需且電動車除了硬體之外，自動駕駛才是電動車真正核心的功能，在軟體上google 他們都追不上Tesla就不用談中國的廠商了。我想當真正完整版的電動車出現時，真正的衝擊，會是整個交通運輸系統。
2019年10月30日 星期三
在C#專案中使用ManagementObjectSearcher
ManagementObjectSearcher 好用的地方在於取得系統裝置更多的資訊。對於需要對於系統的週邊硬體進行控制時，要能利用程式自動開啟"正確"的COMPORT 與目標進行通訊時，這些細節能協助程式來進行判斷。對於增加使用者友善來說，是十分有用的功能。使用前先記加入 reference。
取得 comport list 的sql 範例如下
try
{
ManagementObjectSearcher searcher = new ManagementObjectSearcher("SELECT * FROM Win32_SerialPort");
//string[] ports = System.IO.Ports.SerialPort.GetPortNames();
foreach (ManagementObject queryObj in searcher.Get())
{
Console.WriteLine(String.Format("{0}", queryObj["DeviceID"]), String.Format("{0} - {1}", queryObj["DeviceID"], queryObj["Caption"]));
}
}
catch (ManagementException ex)
{
Console.WriteLine("0", "Error " + ex.Message);
}
取得 comport list 的sql 範例如下
try
{
ManagementObjectSearcher searcher = new ManagementObjectSearcher("SELECT * FROM Win32_SerialPort");
//string[] ports = System.IO.Ports.SerialPort.GetPortNames();
foreach (ManagementObject queryObj in searcher.Get())
{
Console.WriteLine(String.Format("{0}", queryObj["DeviceID"]), String.Format("{0} - {1}", queryObj["DeviceID"], queryObj["Caption"]));
}
}
catch (ManagementException ex)
{
Console.WriteLine("0", "Error " + ex.Message);
}
2018年5月4日 星期五
為什麼我看好特斯拉（有強烈特粉徧見，理性勿入）
首先這不是一個客觀分析，也沒有大量數據做為支持的文章。這篇文章的目的僅供個人自娛與記錄之用。
特斯拉是我第一個主動因為看好其產品，並認為其產品設計與理念讓我有心動的公司。但它不是第一個讓我有這樣感受的產品。第一個讓我有這樣感受的公司是Apple，當初在iPhone 出現的幾年前，當我看到Mac OS X與其產品時，我的心裡就發出"哇!這樣的作業系統，這樣的電腦真棒的感嘆!"但在那個年代，我只是初出社會的年輕人。沒有什錢與能力進行投資(投資要趁早，沒錢不是借口)。記得那時Apple的股價好像是30元美金，沒去研究以為美股和台股一樣一次要買一千股，也沒有管道可以買美股，就因此做罷。從事後諸葛的角度來看自己痛失了一次成功投資的機會。數年之後看到了特斯拉，心裡又發出了同樣的感受。不過因為年齡的增長，對於特斯拉做了一些個人的調查。
首先特斯拉的主導人是馬斯克，電動車 Model 系列會出現是他個人意志的實現。我進場的時機是在2017年的三月，Model 3表定開始量在七月。所以我不是很早期就進場的投資人(目前處於套牢階段)。對於特斯拉，我第一個思考的問題是"馬思克是不是在嚎洨?!"，雖然他們的電動車的設計和性能讓人覺得他們是電動車的領先者，但要真要投錢，還是會有些怕怕。要為這個問題尋求答案，自己的參考點是，1. Space X 的成功。2. 超級充電站的廣佈。Space X如果有股票，我會先買Space X的股票，但可惜沒得買。從Space X的成功讓我覺得馬思克是有能力實現他在特斯拉想做的事情，即使從目前的結果來看他在跌跌撞撞，但他仍在不斷地向他的目標前進。Space X可做為能力的檢驗，而超級充電站的廣設則是我做為他實現決心的參考。電動車最大的二個限制，一、是巡航里程；二、是充電的時間與便利性。特斯拉真的投錢在處理這二個問題，而不像其他車廠一樣做壁上觀。如果只是要削錢，太多項目和東西可以削，不用這麼苦幹實幹。確認了他們有決心有能力後，接下來是看他們的產品有多少的優勢與競爭力。
對於特斯拉比較深入的分析好像不容易找到，我只是一個素人，也拿不到研究機構的文獻，所以只能利用google大神找得到的資料來做判斷。首先，繁體中文的資料與報導，既稀少又錯誤百出。所以只好用國中的英文程度努力去理解英文的報導與網站資料。以下是自己列出來的問與答。
特斯拉電動車與其他"傳統"車廠的優勢與劣勢?
a. 巡航哩程與充電便利性
電動車的二大問題基本上已經被解決一大部份。只剩Super charge 要三十分鐘滿電的條件，但在家可以自行充電。雖然對於台灣大多數住公寓來說，是很難在停車位牽電，但對於透天有車位的家庭來說，還可能比油車方便。而且特斯拉在造車的同時也在不斷地增加超級充電站的數量。相較其他車廠與電池與自動駕駛系統等項目，這個項目是明顯超前最多的。
b. 電池是電動車主要的成本佔比，電池的品質、與效能和其他車廠相較有何優勢
我不是電池專家，初步的判斷是，
1、特斯拉的電池可以使用super charger, 目前沒有一家市售車可以相比。
2、特斯拉的巡航距離較遠
( 參考連結 https://evobsession.com/10-electric-cars-range-new/ ）。
3、電池性能穩定（ https://news.cnyes.com/news/id/4096283 ）其他車廠沒有數據可以比較。
c. Autopilot 是否領先其他競爭者
我記得之前有研究說 Tesla 在自動駕駛這個領域上沒有技術上的領先( http://www.siliconbeat.com/2017/04/03/ford-winning-self-driving-car-race-uber-lags-behind-new-study-says/)。起初我有些驚呀細看了領先的廠商又有點又氣又好笑，因為領先的全是美國汽車大廠，連google 的自駕車都輸給他們。如果他們這麼前衛，那為啥不拿比較低階的主動安全來提昇現在使用者的駕車安全。但再進一步了解之後發現，如果從自動駕使的等級上來說，確實是沒有領先。但有個重要的論點值得參考，那就是如果特斯拉利用他們的 autopilot 系統進行線上資料收集與訓練，那他們就是擁有最多資料的公司。要進到全自動駕駛，這些資料會成為訓練系統的關鍵因素。即使那些傳統車廠己經在進行全自動駕駛的研發，但從我個人的角度來看他們是不可能能領google 和特斯拉的，因為他們沒有在進行資料的收集，怎麼可能訓練和研發出好的系統呢？！
其他綜合的部份可以參考以下影片的內容做判斷（https://youtu.be/CpCrkO1x-Qo）。影片內容很長，以我破弱的英文來理解，片中的超強阿伯，他拆過很多車，特斯拉的電池模組與電控電路是阿伯十分稱讚的。阿伯雖然很客氣說自己熟悉的機械領域是恐龍科技是老古董，但他對於Model 3 在機械的設計與組裝品質的評價應該十分專業與客觀的。文中對於電池的看法也符合我查找的資料。目前全球最大的電池工廠沒有別家，就是Tesla 的gigafacotry。特斯拉在電池的部份是和Panasonic 合作的，他們的合作應該有排除其他車廠，所以其他車廠只能和韓國的電池廠合作。（但我不確定日系的車廠也是否如此）我猜想，除了模組電池電控的領先之外，電池的配方在成本與能量密度上也是領先韓國電池廠的。另外還有一個潛在的背景因素是其他車廠與電池廠所沒有也可能忽略的。這個是影片中阿伯一直讚嘆特斯拉電路設計時讓我覺得這可能是在電路與電池設計上領先的重要因素。那就是Space X的技術與設定概念。特斯拉的行車電腦的電路設計對於電子產品的生產來說 ，技術上沒有太大的難度，目前手機的電路複雜性也不惶多讓。但真的困難的地方是如何讓這些精密的電路保持穩定性？！我猜想，他們一定有引用航太工業的電路設計方式來處理中控電腦與電池電路與電池封裝的方式。
今天有點累了，先寫到這，昨天馬思克的電話會議引起股價跌了7%，要查看看發生了什麼事！
特斯拉是我第一個主動因為看好其產品，並認為其產品設計與理念讓我有心動的公司。但它不是第一個讓我有這樣感受的產品。第一個讓我有這樣感受的公司是Apple，當初在iPhone 出現的幾年前，當我看到Mac OS X與其產品時，我的心裡就發出"哇!這樣的作業系統，這樣的電腦真棒的感嘆!"但在那個年代，我只是初出社會的年輕人。沒有什錢與能力進行投資(投資要趁早，沒錢不是借口)。記得那時Apple的股價好像是30元美金，沒去研究以為美股和台股一樣一次要買一千股，也沒有管道可以買美股，就因此做罷。從事後諸葛的角度來看自己痛失了一次成功投資的機會。數年之後看到了特斯拉，心裡又發出了同樣的感受。不過因為年齡的增長，對於特斯拉做了一些個人的調查。
首先特斯拉的主導人是馬斯克，電動車 Model 系列會出現是他個人意志的實現。我進場的時機是在2017年的三月，Model 3表定開始量在七月。所以我不是很早期就進場的投資人(目前處於套牢階段)。對於特斯拉，我第一個思考的問題是"馬思克是不是在嚎洨?!"，雖然他們的電動車的設計和性能讓人覺得他們是電動車的領先者，但要真要投錢，還是會有些怕怕。要為這個問題尋求答案，自己的參考點是，1. Space X 的成功。2. 超級充電站的廣佈。Space X如果有股票，我會先買Space X的股票，但可惜沒得買。從Space X的成功讓我覺得馬思克是有能力實現他在特斯拉想做的事情，即使從目前的結果來看他在跌跌撞撞，但他仍在不斷地向他的目標前進。Space X可做為能力的檢驗，而超級充電站的廣設則是我做為他實現決心的參考。電動車最大的二個限制，一、是巡航里程；二、是充電的時間與便利性。特斯拉真的投錢在處理這二個問題，而不像其他車廠一樣做壁上觀。如果只是要削錢，太多項目和東西可以削，不用這麼苦幹實幹。確認了他們有決心有能力後，接下來是看他們的產品有多少的優勢與競爭力。
對於特斯拉比較深入的分析好像不容易找到，我只是一個素人，也拿不到研究機構的文獻，所以只能利用google大神找得到的資料來做判斷。首先，繁體中文的資料與報導，既稀少又錯誤百出。所以只好用國中的英文程度努力去理解英文的報導與網站資料。以下是自己列出來的問與答。
特斯拉電動車與其他"傳統"車廠的優勢與劣勢?
a. 巡航哩程與充電便利性
電動車的二大問題基本上已經被解決一大部份。只剩Super charge 要三十分鐘滿電的條件，但在家可以自行充電。雖然對於台灣大多數住公寓來說，是很難在停車位牽電，但對於透天有車位的家庭來說，還可能比油車方便。而且特斯拉在造車的同時也在不斷地增加超級充電站的數量。相較其他車廠與電池與自動駕駛系統等項目，這個項目是明顯超前最多的。
b. 電池是電動車主要的成本佔比，電池的品質、與效能和其他車廠相較有何優勢
我不是電池專家，初步的判斷是，
1、特斯拉的電池可以使用super charger, 目前沒有一家市售車可以相比。
2、特斯拉的巡航距離較遠
( 參考連結 https://evobsession.com/10-electric-cars-range-new/ ）。
3、電池性能穩定（ https://news.cnyes.com/news/id/4096283 ）其他車廠沒有數據可以比較。
c. Autopilot 是否領先其他競爭者
我記得之前有研究說 Tesla 在自動駕駛這個領域上沒有技術上的領先( http://www.siliconbeat.com/2017/04/03/ford-winning-self-driving-car-race-uber-lags-behind-new-study-says/)。起初我有些驚呀細看了領先的廠商又有點又氣又好笑，因為領先的全是美國汽車大廠，連google 的自駕車都輸給他們。如果他們這麼前衛，那為啥不拿比較低階的主動安全來提昇現在使用者的駕車安全。但再進一步了解之後發現，如果從自動駕使的等級上來說，確實是沒有領先。但有個重要的論點值得參考，那就是如果特斯拉利用他們的 autopilot 系統進行線上資料收集與訓練，那他們就是擁有最多資料的公司。要進到全自動駕駛，這些資料會成為訓練系統的關鍵因素。即使那些傳統車廠己經在進行全自動駕駛的研發，但從我個人的角度來看他們是不可能能領google 和特斯拉的，因為他們沒有在進行資料的收集，怎麼可能訓練和研發出好的系統呢？！
其他綜合的部份可以參考以下影片的內容做判斷（https://youtu.be/CpCrkO1x-Qo）。影片內容很長，以我破弱的英文來理解，片中的超強阿伯，他拆過很多車，特斯拉的電池模組與電控電路是阿伯十分稱讚的。阿伯雖然很客氣說自己熟悉的機械領域是恐龍科技是老古董，但他對於Model 3 在機械的設計與組裝品質的評價應該十分專業與客觀的。文中對於電池的看法也符合我查找的資料。目前全球最大的電池工廠沒有別家，就是Tesla 的gigafacotry。特斯拉在電池的部份是和Panasonic 合作的，他們的合作應該有排除其他車廠，所以其他車廠只能和韓國的電池廠合作。（但我不確定日系的車廠也是否如此）我猜想，除了模組電池電控的領先之外，電池的配方在成本與能量密度上也是領先韓國電池廠的。另外還有一個潛在的背景因素是其他車廠與電池廠所沒有也可能忽略的。這個是影片中阿伯一直讚嘆特斯拉電路設計時讓我覺得這可能是在電路與電池設計上領先的重要因素。那就是Space X的技術與設定概念。特斯拉的行車電腦的電路設計對於電子產品的生產來說 ，技術上沒有太大的難度，目前手機的電路複雜性也不惶多讓。但真的困難的地方是如何讓這些精密的電路保持穩定性？！我猜想，他們一定有引用航太工業的電路設計方式來處理中控電腦與電池電路與電池封裝的方式。
今天有點累了，先寫到這，昨天馬思克的電話會議引起股價跌了7%，要查看看發生了什麼事！
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